基本概念

• 以应用为中心，以计算机技术为基础，并将可配置与可裁剪的软、硬件集成与一体的专用计算机系统，需要满足应用对功能、可靠性、成本等方面的严格要求
• 它主要完成信号控制的功能，体积小、结构紧凑，可作为一个部件藏于所控制的装置中。

特点

1. 专用性强
2. 技术融合
3. 软硬一体软件为主
4. 比通用计算机资源少
5. 程序代码固化在非易失存储器中
6. 需专门开发工具和环境

嵌入式系统的分类

用途

• 嵌入式（非实时）
• 嵌入式（实时）
• 强实时系统
• 弱实时系统

安全性

• 安全攸关系统
• 非安全攸关系统

嵌入式系统软件组成架构

组成

• 嵌入式处理器
• 相关支撑硬件
• 嵌入式操作系统
• 支撑软件
• 应用软件

初始化过程

flowchart LR
A[片级初始化] --> B[板极初始化]
B --> C[系统级初始化]

主要特点

• 可裁剪性：才用设计方法：静态编译、动态库、控制函数流程
• 可配置性：设计方法：数据驱动、静态编译、配置表
• 强实时性：表驱动、配置、汇编语言
• 安全性：编码标准、安全保障机制、FMECA
• 可靠性：容错技术、余度技术